2002-ben Mark Jansen kilépett az After Forever zenekarból, hogy megvalósítsa saját álmait. Ehhez a tervéhez rátalált Ad Sluijter gitárosra, Yves Huts basszusgitárosra és Coen Janssen billentyûsre. Az új zenekart Jeroen Simons dobos és Simone Simons énekes tették teljessé, aminek neve ekkor Sahara Dust volt. 2003 elején változtatták meg a zenekar nevét, ami a Kamelot akkori albumának címe, Epica lett.
2006-ra kiadtak két stúdió albumot és maguk mögött tudhatták fellépések százait több tucatnyi országban szerte a világon. Ekkor egy törés következett be a zenekar életében, elvesztették lemezkiadójukat, továbbá dobosuk, Jeroen úgy döntött kilép a bandából.
A zenekar hamar talpra állt veszteségeibõl, 2007-ben Ariën van Weesenbeek dobos csatlakozott a csapathoz és aláírtak a Nuclear Blast-hoz, így megjelenhetett harmadik albumuk.
2008 nyarán meghívást kaptak a Miskolci Nemzetközi Operafesztiválra, ahol egy különleges és egyedi szimfónikus opera-rock showt adtak a Reményi Ede Kamarazenekar közremûködésével.
2009-ben változás történt a gitárosi poszton, Ad Sluijter helyét Isaac Delahaye vette át. Ez év õszén megjelent következõ albumuk Design Your Universe címmel.
2012-ben követte ezt a Requiem For The Indifferent, majd egy csere a basszusgitáros poszton, Yves Huts helyére Rob van der Loo érkezett. Hatalmas, telt házas koncerteket és showkat csinálnak a világ minden táján.
Legújabb albumuk 2014 májusában látott napvilágot The Quantum Enigma címmel.
Hazai koncertek:
| 2007.11.20. | - | Petõfi Csarnok (Budapest) |
| 2008.06.14. | - | Miskolci Nemzetközi Operafesztivál (Miskolc) |
| 2009.07.11. | - | Balaton Music Wave (Zánka) |
| 2010.07.17. | - | Hegyalja Fesztivál (Tokaj-Rakamaz) |
| 2010.10.02. | - | Diesel Club (Budapest) |
| 2011.04.01. | - | Club202 (Budapest) |
| 2012.05.13. | - | Club202 (Budapest) |
| 2015.01.24. | - | Petõfi Csarnok (Budapest) |
| |
| The Phantom Agony (2003. június) (2003) |
|---|
 | 1. | Adyta "The Neverending Embrace" | | 2. | Sensorium | | 3. | Cry for the Moon "The Embrace that Smothers - Part IV" | | 4. | Feint | | 5. | Illusive Consensus | | 6. | Façade of Reality "The Embrace that Smothers - Part V" | | 7. | Run for a fall | | 8. | Seif al Din "The Embrace that Smothers - Part VI" | | 9. | The Phantom Agony |
|
| The Phantom Agony (single) (2003. október) (2003) |
|---|
 | 1. | The Phantom Agony (single version) | | 2. | Veniality (previously unreleased track) | | 3. | Façade of Reality | | 4. | Veniality (previously unreleased orchestral version) |
|
| Feint (single) (2004. január) (2004) |
|---|
 | 1. | Feint | | 2. | Feint (previously unreleased piano version) | | 3. | Triumph of Defeat (previously unreleased instrumental track) | | 4. | Seif al Din |
|
| Cry For The Moon (single) (2004. május) (2004) |
|---|
 | 1. | Cry for the Moon (previously unreleased single version) | | 2. | Cry for the Moon | | 3. | Run for a Fall (previously unreleased single version) | | 4. | Run for a Fall |
|
| We Will Take You With Us (DVD) (2004. szeptember) (2004) |
|---|
 | 1. | Façade of Reality | | 2. | Sensorium | | 3. | Illusive Consensus | | 4. | The Phantom Agony | | 5. | Seif al Din | | 6. | Feint | | 7. | Run for a Fall | | 8. | Memories |
|
| Consign To Oblivion (2005. április) (2005) |
|---|
 | 1. | Hunab K`u "A new Age Dawns - prologue" | | 2. | Dance of Fate | | 3. | The Last Crusade "A new Age Dawns - part I" | | 4. | Solitary Ground | | 5. | Blank Infinity | | 6. | Force of the Shore | | 7. | Quietus | | 8. | Mother of Light "A new Age Daws - part II" | | 9. | Trois vierges | | 10. | Another Me "In Lack`ech" | | 11. | Consign to Oblivion "A new Age Dawns - part III" |
|
| Solitary Ground (single) (2005. május) (2005) |
|---|
 | 1. | Solitary Ground (soundtrack version) | | 2. | Solitary Ground (Remix) | | 3. | Mother of Light (previously unreleased version without grunts) | | 4. | Palladium (previously unreleased track) |
|
| The Score: An Epic Journey (2005. szeptember) (2005) |
|---|
 | 1. | Vengeance is Mine | | 2. | Unholy Trinity | | 3. | The Valley | | 4. | Caught in a Web | | 5. | Insomnia | | 6. | Under the Aegis | | 7. | Trois Vierges (solo version) | | 8. | Mystica | | 9. | Valley of Sins | | 10. | Empty Gaze | | 11. | The Alleged Paradigm | | 12. | Supremacy | | 13. | Beyond the Depth | | 14. | Epitome | | 15. | Inevitable Embrace | | 16. | Angel of Death | | 17. | The Ultimate Return | | 18. | Trois Vierges (reprise) | | 19. | Solitary Ground (single version) | | 20. | Quietus (score version) |
|
| Quietus (single) (2005. október) (2005) |
|---|
 | 1. | Quietus (Silent Reverie) (single version) | | 2. | Crystal Mountain (previously unreleased orchestral version) | | 3. | Quietus (Silent Reverie) (grunt version) | | 4. | Crystal Mountain (previously unreleased track) |
|
| The Road To Paradiso (photo-audio book) (2006. május) (2006) |
|---|
 | 1. | Welcome to The Road To Paradiso (Caught in a Web) | | 2. | Making of Adyta | | 3. | Adyta | | 4. | Making of Cry for the Moon | | 5. | Cry for the Moon | | 6. | Making of Quietus | | 7. | Quietus | | 8. | Quietus (Silent Reverie) | | 9. | The Fallacy | | 10. | Interview with Ad on the live tracks | | 11. | Solitary Ground (live) | | 12. | Blank Infinity (live) | | 13. | Mother of Light (live) | | 14. | Linger | | 15. | Crystal Mountain | | 16. | Purushayita |
|
| The Divine Conspiracy (2007. szeptember 10.) (2007) |
|---|
 | 1. | Indigo ~ prologue | | 2. | The Obsessive Devotion | | 3. | Menace of Vanity | | 4. | Chasing The Dragon | | 5. | Never Enough | | 6. | La‘petach Chatat Rovetz ~ the Final Embrace | | 7. | Death of a Dream ~ the Embrace that Smothers part VII | | 8. | Living a Lie ~ the Embrace that Smothers part VIII | | 9. | Fools of Damnation ~ the Embrace that Smothers part IX | | 10. | Beyond Belief | | 11. | Safeguard to Paradise | | 12. | Sancta Terra | | 13. | The Divine Conspiracy |
|
| Chasing The Dragon (single-vinyl) (2008. június) (2008) |
|---|
 | 1. | Chasing the Dragon (Previously unreleased radio edit) | | 2. | Replica (Fear Factory cover) |
|
| The Classical Conspiracy (2009. május 11.) (2009) |
|---|
 | 1. | Palladium | | 2. | Dies Irea | | 3. | Ombra Mai Fu | | 4. | Adagio | | 5. | Spider-Man Medley | | 6. | Presto | | 7. | Montagues & Capulets | | 8. | The Imperial March | | 9. | Stabat Mater Dolorosa | | 10. | Unholy Trinity | | 11. | In The Hall Of The Mountain King | | 12. | Pirates of the Caribbean Medley | | 13. | Indigo | | 14. | The Last Crusade | | 15. | Sensorium | | 16. | Quietus | | 17. | Chasing the Dragon | | 18. | Feint | | 19. | Never Enough | | 20. | Beyond Belief | | 21. | Cry for the Moon | | 22. | Safeguard to Paradise | | 23. | Blank Infinity | | 24. | Living a Lie | | 25. | The Phantom Agony | | 26. | Sancta Terra | | 27. | Illusive Consensus | | 28. | Consign to Oblivion |
|
| Design Your Universe (2009. október 16.) (2009) |
|---|
 | 1. | Samadhi ~ Prelude | | 2. | Resign to Surrender ~ A New Age Dawns - part IV | | 3. | Unleashed | | 4. | Martyr of the Free Word | | 5. | Our Destiny | | 6. | Kingdom of Heaven ~ A New Age Dawns - part V | | 7. | The Price of Freedom ~ Interlude | | 8. | Burn to a Cinder | | 9. | Tides of Time | | 10. | Deconstruct | | 11. | Semblance of Liberty | | 12. | White Waters | | 13. | Design Your Universe ~ A New Age Dawns - part VI | | 14. | Incentive (Bonustrack) |
|
| Requiem for the Indifferent (2012. március 9.) (2012) |
|---|
 | 1. | Karma | | 2. | Monopoly on Truth | | 3. | Storm the Sorrow | | 4. | Delirium | | 5. | Internal Warfare | | 6. | Requiem for the Indifferent | | 7. | Anima | | 8. | Guilty Demeanor | | 9. | Deep Water Horizon | | 10. | Stay the Course | | 11. | Deter the Tyrant | | 12. | Avalanche | | 13. | Serenade of Self-Destruction |
|
| The Quantum Enigma (2014. május) (2014) |
|---|
 | 1. | Originem | | 2. | The Second Stone | | 3. | The Essence of Silence | | 4. | Victims of Contingency | | 5. | Sense Without Sanity | | 6. | Unchain Utopia | | 7. | The Fifth Guardian | | 8. | Chemical Insomnia | | 9. | Reverence | | 10. | Omen | | 11. | Canvas of Life | | 12. | Natural Corruption | | 13. | The Quantum Enigma | | 14. | In All Conscience (Digipack Bonus Track) | | 15. | Dreamscape (Earbook Bonus Track) | | 16. | Memento (Vinyl Bonus Track) | | 17. | Banish Your Illusion (iTunes Bonus Track) | | 18. | Mirage of Verity (Japanese Bonus Track) |
|
